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永磁同步電機是數控機床、機器人控制等的主要執行元件，隨著稀土永磁材料、永磁電機設計制造技術、電力電子技術、微處理器技術的不斷發展和進步，永磁同步電機控制技術成為了交流電機控制技術的一個新的發展方向?；谒膬炘叫裕来磐诫姍C獲得了廣泛的研究和應用。

現代永磁同步電機的控制方式使用foc控制，要實現電機能夠輸出目標扭矩，首先需要電機的制造精度比較高，反電勢以及電阻電感的對稱性公差與整體公差較小;其次就是控制器有較高的相電流采樣頻率；最后也就是最重要的，需要控制算法的優化。

控制算法的優化包括以下幾點：

1.扭矩與電流的地圖需要精確，影響因素主要有標定時使用的磁鏈，電感矩陣的精確性，如果有條件可以使用臺架進行參數的識別。另外還有電壓以及溫度的參數識別與補償，因為不同電壓會對使相同相電流的情況下的扭矩增加(弱磁區)，溫度變化會使磁鏈數值減小。

2.目標電流與回饋電流的pid參數調整，原則合適的PID參數會使電流的目標值與回饋值偏差盡量小。

3.在滿足硬件最大能力的基礎上，spwm波的斬波頻率盡量大。

4. 因為電機的反電勢諧波無法消除，如果要盡量減小扭矩波動，需要在電流中注入一定階次的諧波電流，對扭矩波動進行諧波補償。

5.轉子位置精度的優化。除了轉子位置芯片的安裝精度保證外，主要采用芯片自帶的標定功能以及注入諧波電流的方式進行補償。